山河智能SUNWARD凿岩台车

   

   

   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   

主要参数
整机形式	伸缩式门架结构
工作臂数	2
工作臂定位	直接定位方式
工作臂驱动方式	电液比例驱动
推进方式	链式推进
凿岩功率（电动）	55 2=110kW
配套液压凿岩机	COP1238
排渣方式	高压水冲洗
一次钻孔深度	3900mm
辅助作业臂数	1
辅助臂操作方式	控制室操作与吊篮内操作任意选择
行走方式	4轨3线制轨轮行走
工作模式	手动操作、电脑导向、自动移位任意切换
SUNWARD控制系统	由工控机/可编程模块组成的智能型控制器
车体定位方式	激光定位、坐标自动转换
工作臂校准方式	以车体上安装的激光束为基准，定期校准误差
位姿特性
位置准确度(偏差圆半径)	50mm
姿态准确度(偏差圆半径)	0.3度
最大隧道断面
最高	8500mm
最宽	12000mm
整机尺寸(长×宽×高)
工作状态	17350mm×4400mm×5540mm
运输状态	14130mm×3400mm×3000mm
整机质量	39500kg

   

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