自动导引搬运车系统AGV的集成控制系统

　　电动搬运车系统AGV的集成控制系统
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   　　AGV系统是一套复杂的控制系统，不同项目对其有着不同的要求。AGV的集成化的通用平台体系主要针对具体应用项目设落t。AGV集成控制系统支持AGv系统设计从路径规划、流程设计、项目仿真到系统实施全过程的整体解决方案，其系统结构如图6一26所示。
   
   

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   　　图1集成控创系统平台
   
   　　AGV集成控制系统将不同AGV系统中的共性面提取出来形成了运行平台，件它们之间的差异面通过开发平台来解决，从而在同一平台上满足不同项目的需比。
   
   　　运行平台是AGV集成控制系统的一个控制通用平台，由开发平台设计产生勺项目数据库来驱动控制软件的执行.运行平台包含一个命令解释器负责解释执于由开发系统产生的程序指令，它拥有4个子系统:地面控制系统、车载控制系充、图形监控系统和AGV仿真系统。其中，地面控制系统和车载控制系统是拍卜AGV系统控制技术的核心组成部分。
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   　　开发平台是AGV集成控制系统的设计开发平台，主要作用是给用户提供一种工具来设计路径、控制工艺流程等，使地面运行平台按用户需要运行，以达到用户定制系统的功能。由系统规划工具和系统定义工具两部分组成。