自动导引搬运车AGV基本概述

　　自动导引搬运车（AGV）的基本概述
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   　　AGV具有的工作特点如下:
   
   　　1)能够自动沿着指定路线行驶，并能自动前进、后退、转考和在任愈位2停车。
   
   　　2)能够对恶劣路面发出警告，并利用超声波或红外线查明前进路线上的障碍物.白动停车，排除障碍后.自动继续运行。
   
   　　3)能呼叫正在待命的其他无人扭运车.
   
   　　4)当搬运线上有多台无人扭运车同时工作时.具有防撞或自动避让功能，
   
   　　5)具有物料自动装卸机构。
   
   　　6)具有自动记录系计扭运物料质众及路程的功能。
   
   　　AGV的应用领城:自动化立体仓库二柔性加工系统;柔性装配系统(以AGV作为活动装配平台);机械、电子、纺织、卷烟、医疗、食品、造纸等行业的物料翰送。在车站、机场、邮局的物品分捡中作为运编工具等。
   
   　　AGV的发展前景主要在于AGV与传统工具相比具有的特点，如可靠性、对应用领域的适应性以及对环境的要求等。
   
   　　AGV的应用领城主要在制造业，在重型机械及部分非制造业中也有应用。
   
   　　AGV在制造业中主要用于物料分发、装配和加工制造3个方面。其中装配作业中AGV用量最大，汽车工业中也应用广泛。物料分发主要是指生产工序问的物料移送和仓储作业中的物料移送。随着电子工业的进一步发展，电子工业中AGV的使用极具市场潜力。加工制造方面，FMS(柔性制造系统》是以灵活的生产方式适应市场变化的制造方式.对于它来说，各加工单元之间的中(小)批星元器件的送发效率要求极高.而AGV能提供柔性最好的翰送，AGV可以很方便地对AGV的输送工艺路线进行编程，使之按要求的路径和方式到达装配线的指定位说。此外，在净化室中，它可满足净化要求极高的操作。
   
   　　在重型机械行业中.AGV主要用来用送模具和原材料。因而AGV要求承载蟹大，通常为2.2--4.5t，最大者可达6.3t。在AGV上配备大型机器人用以对大型金属构件进行喷漆是AGV在重型行业中的应用之一。
   
   　　在非制造业中，AGV的应用也很普遏。医院中安装AGV系统，把取样从门诊部自动运送到中央化验室;把药物、医疗用品等从中央物料管理中心翰送到医院的各个部门。邮部门也可以用它来将进区台的邮件输送到处理区，将处理区的邮件输送到邮件出区台。在其有核粗射危险的地方.常使用AGV机器人用于核材料的椒运。还有如传染病房，也可应用AGV运送药物等。
   
   　　AGV对工作环境的要求主要在于赦线工艺及地面要求。AGV导引回路上的导引线、通信用线均需在特定的地槽内.地槽用各种颜色的树脂砂浆封填。对于地面的要求主要是导电率、静雌擦系数、斜度和地面微杖LEI径等。所以对地面要求比较苛刻，如地面微校直径小于4mm.重庆气球http://www.qiqiucq.com