定位桩船上的挖机如何卸运泥船上的硬土

小弟实在没办法了，挖河道航道小弟不在话下，可是面对卸船土我是真的没哲了。而且土还硬，尤其是清船底那简直是要人命啊，请各路挖机大神有在船上干过这行的帮帮我教教我，小弟叩谢了