挖机师傅给来你解析行走系统，行走出故障不再是烦恼！

作为一名工程机械人，想必大家每天都在跟机械打交道吧，大家都会把挖掘机当朋友一样对待，毕竟咱们还得靠它挣钱养家糊口呢,但是挖掘机毕竟是机械，由成千上万的零件组成，在使用一段时间后难免会出现一些故障，尤其是上了年纪的老车了，出现在最常见的机械故障有，憋车，行走无力，发动机水温高，动作慢等等，这些故障都是对机械作业影响是很大的。

今天咱们就一起来探讨一下关于挖掘机行走故障出了问题，当我们遇到这种故障问题该如何“对症下药”！

要解决挖掘机的行走故障咱们首先得了解挖掘机的行走系统

首先呢，挖掘机的发动机作为全车的动力来源，带动液压主泵和先导泵，一般挖掘机使用的是主泵为变量斜盘式柱塞泵，先导泵为齿轮泵，主泵及先导泵液压油通过液压管路抵达主控制阀。同时，先导压力油连接至挖掘机驾驶室的先导控制阀，驾驶员通过操作手柄及行走踏板控制先导系统的液压回路，实现对主控阀阀芯的控制，主控阀输出的各回路液压油抵达不同的执行元件（油缸、液压马达），实现挖掘机不同的动作，行走系统的液压通过主控阀输出后经过中央回转接头抵达挖掘机左右行走马达，最后液压油通过回油管路经中央回转接头返回至液压油箱。

挖掘机行走故障是一个很模糊的概念，更具体一些的故障现象可能有这些：单边行走没劲、行走时发动机憋车、行走发卡、行走速度慢、行走顿挫感。今天咱们将详细分析挖掘机出现这些方面行走故障的原因及处理办法，如果您的挖掘机出现了以上这些症状，说明就是行走系统出问题来了。

　挖掘机行走没劲可能是最常见的行走故障了，可能为单边故障也可能为两边行走都出现故障，导致这个故障的原因一般有以下几点：

1.中央回转接头内泄、漏油

当中央回转接头密封效果差时就会产生内泄或是漏油现象，驱动液压马达的液压油无法完全抵达液压马达，部分液压油通过其他回路返回油箱，造成该液压回路中压力损失，导致液压马达没劲。

2.液压泵压力不足、泵控回路故障

　　液压主泵压力不足也是导致行走没劲的重要原因，导致液压泵压力不足的原因主要为泵内泄、泵控系统故障，造成压力损失。

3.行走马达内泄、故障

　　在之前咱们有讲到行走系统由行走平衡阀、行走安全阀、行走速度切换阀、行走速度切换油缸、行走制动油缸、节流阀和行走马达组成，当某一阀组产生内泄时就会造成行走系统液压回路压力损失，导致行走没劲。

4.主控阀内泄

　　主控阀是一个多阀芯的阀组，当工作时间长或是液压油内含有杂质时都会导致阀芯磨损，当控制行走系统液压回路阀芯磨损过大时就会出现内泄，造成液压回路压力损失，导致行走没劲。

　发动机憋车也是挖掘机上一个常见的故障，今天咱们重点来了解一下行走时出现憋车的原因。

1、液压马达减速器故障

当减速器出现故障时，减速器自身阻力过大，导致液压马达负载过高，液压回路压力上升，造成发动机憋车。

2、履带过紧

挖掘机的履带松紧是可调的，通过涨紧油缸的行程调节，当履带过紧时，液压马达阻力过大，容易造成憋车。

3、安全溢流阀主阀和次阀故障

　　一般来讲，挖掘机液压系统的最大压力是由溢流阀决定的，当溢流阀出现故障时，例如溢流阀弹簧疲劳失效或是阀芯卡顿等等，容易导致溢流阀溢流压力设定值变化，液压回路内压力不稳定，导致操作挖掘机行走时出现顿挫感。

1、液压马达减速器故障

当减速器出现故障时，减速器自身阻力过大，导致液压马达负载过高，液压回路压力上升，造成发动机憋车。

2、履带过紧

挖掘机的履带松紧是可调的，通过涨紧油缸的行程调节，当履带过紧时，液压马达阻力过大，容易造成憋车。

3、安全溢流阀主阀和次阀故障

　　一般来讲，挖掘机液压系统的最大压力是由溢流阀决定的，当溢流阀出现故障时，例如溢流阀弹簧疲劳失效或是阀芯卡顿等等，容易导致溢流阀溢流压力设定值变化，液压回路内压力不稳定，导致操作挖掘机行走时出现顿挫感。